Frontiers in Mechanical Engineering

Mingyu Wu, Kai Woon Goh, Kam Heng Chaw, Ye Sheng Koh, Marvin Dares, Che Fai Yeong, Eileen L. M. Su*, Holderbraum William, Yunhui Zhang

本研究构建基于随机森林的工业输送带智能预测性维护系统，在齿轮箱润滑与链轮状态多分类故障检测中实现 100% 准确率，优于逻辑回归与神经网络等传统方法。

Rakish Shrestha, Prithivi Gurung, Sailesh Chitrakar*, Bhola Thapa, Hari Prasad Neopane, Zhiwei Guo, Zhongdong Qian

本文系统综述水轮机泥沙磨损实验方法，涵盖混流式导叶、转轮及冲击式喷嘴等关键部件，整合量化与定性研究路径以建立磨损量化模型，为水轮机设计与运行提供参考。

Joseph Cohen*, Xun Huan

本文提出"不确定性感知可解释人工智能（UAXAI）"框架，围绕可访问性、可靠性、可解释性、稳健性与计算效率五大支柱，推动数字孪生系统中 AI 模型的可信部署。

Jianbin Liao*, Zeng Huang

本文提出基于点云数据的 CNC 铣削刀具路径生成方法，结合四点降噪与八叉树预处理，分层切片与残余高度算法实现高精度粗精加工路径，显著提升加工效率与精度。

Hainan Li, Yang Li*

本研究采用有限元分析与拓扑优化对垃圾车三自由度液压机械臂进行结构设计与优化，机械臂质量减重 14.28%，加工精度达 ±0.15 mm，模具周期缩短 30%。

Xinping Wu*, Rongnian He, Han Ge, Mengyu Chen

本研究提出基于自抗扰控制的电子机械制动系统（EMB），响应时间仅 0.01 s，实测夹紧力与目标值高度吻合，有效解决传统 PID 控制的过控问题，提升制动响应与稳定性。

Zili Liao, Lichun Cai, Jiaqi Li, Yunyin Zhang, Chunguang Liu*

本研究提出基于超螺旋滑模算法的八轮分布式驱动电动车直接横摆力矩控制系统，自适应调节增益与滑模面，硬件在环仿真验证其有效消除传统滑模的抖振并提升车辆稳定性。

Zairu Wang*

本研究建立 CNC 铣削参数数学模型并结合优化算法寻优，经先进数控设备验证可显著提升表面质量、缩短加工时间并降低刀具磨损，为工业生产提供经济有效的解决方案。